·上海天格自动化设备有限公司，是上海是的力士乐维修中心，也是上海二手力士乐伺服驱动器/力士乐伺服电机/力士乐伺服电源/力士乐配件库存啊大的公司。公司2005年成立以来，近十年的Rexroth博士力士乐维修经验，公司维修人员刻苦钻研，以撑握了博世力士乐伺服的绝大多维修经验，维修修复率达到98%，维修周期在1-3天内，如果客户急我公司也会按排加急维修！我们公司宗旨：客户利益！
博士力士乐伺服电机/马达电机型号：
DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；
RAC3.5、RAC2.2系列；
DDSO2.1、DDSO3.1系列；
DDCO1系列；
KDS1.1、KDS1.3系列；
KDV1.3系列；
DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；
力士乐伺服故障分析及判断：
Rexroth Indramat公司的产品代表着的开发和制造工艺。Rexroth Indramat公司生产的驱动控制器，可以用于控制电机的运转，并监控电机的运行情况。控制和监测电机需要使用附加的传感器和操作人员。
F245 ：编码器2 故障
象限错误
可选的辅助编码器（编码器2）启动。在可选的编码器中的正弦信号内，把这些正弦信号与这些信号的计数器反馈信号之间进行一个真实性的检查。完成此项工作，就有可能出现错误。
F208 ：UL 电机类型已变
当对一台新电机次通电试验时，可能会出现此显示。电机的电流、速度和位置回路调节器设定值储存于电机反馈器中。通电后，驱动器对参数中储存的电机类型与已连接的电机类型进行比较。如果电机类型不匹配，就必须修改基本控制回路设定值。对于基本负载指令，默认的控制回路设定值被从反馈内存中装入驱动器。之前的回路设定值被改写。按S1键，启动基本负载指令。
错误原因：·电机已被更换。·已装入一个参数文件，但参数S-0-0141（电机类型）中包含的电机类型与目前电机类型不一致。
排除措施：指令装入 C700（基本负载）指令或按S1 按钮。另请参阅功能说明：“自动执行负载默认特性”。
F277 ：电流测量补偿错误
在运行过程中，驱动控制器中的电流读数被补偿。补偿值储存在参数P-0-4000 和P-0-4001 中。这些数值将被访问，以确保其维持+/-10%的公差范围内。如果数值较大，即产生此错误。
错误原因：1）驱动控制器中存在硬件错误。
排除措施：1）更换硬件。
维修成功案例：
1、广东一家客户用到力士乐电机型号，MKD071B-061-KG1-KN，报编码器故障，当时客户自已在外面买了一个同样的编码器更换。换上后发现还是用不能。便找到我们公司。这里说明一下，客户用虽然已更换了好的编码器，但是客户没有做编码器零点定位。所以换上后还是不能使用。